無(wú)錫物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心有限公司自主研發(fā)的光學(xué)視覺(jué)水位測(cè)量系統(tǒng),是基于視覺(jué)的非接觸式水位高精準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng),具有非接觸式、抗遮擋、壽命長(zhǎng)、低維護(hù)費(fèi)用、容易檢修校準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn),目前已在江蘇省內(nèi)多個(gè)船閘落地應(yīng)用。
視覺(jué)水位測(cè)量就是采用機(jī)器視覺(jué)的方式,利用光學(xué)視覺(jué)技術(shù)測(cè)量水位變化,依據(jù)當(dāng)前傳統(tǒng)水尺水位計(jì)的圖形圖像來(lái)識(shí)別水位信息,對(duì)識(shí)別的信息進(jìn)行采集、計(jì)算、傳輸、整理入庫(kù)。無(wú)錫物創(chuàng)中心自研的高精度光學(xué)視覺(jué)水位測(cè)量系統(tǒng),使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)參數(shù)空間中的鄰域特征獲得高魯棒性的形態(tài)學(xué)濾波能力,并通過(guò)貝葉斯方法獲得歷史數(shù)據(jù)的最大后驗(yàn)預(yù)測(cè),進(jìn)一步保證測(cè)量的精確度。還綜合了光學(xué)測(cè)量中的基于重投影的自校準(zhǔn)技術(shù)、水位線位置預(yù)測(cè)中基于歷史數(shù)據(jù)的最大后驗(yàn)和水位線增長(zhǎng)(回落)曲線的平滑性先驗(yàn)的貝葉斯預(yù)測(cè)技術(shù)、水位線檢測(cè)測(cè)量中使用的基于深度學(xué)習(xí)的水位線定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)了水位的高精度測(cè)量和便捷可靠的水位監(jiān)測(cè)報(bào)警。該系統(tǒng)在單相機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,10m范圍內(nèi)測(cè)量精度可以達(dá)到±3mm,分辨率高達(dá)1cm;測(cè)量速度進(jìn)一步提升,實(shí)現(xiàn)普通工業(yè)相機(jī)采樣幀率從幾十幀到幾百幀;測(cè)量范圍普適性強(qiáng),可根據(jù)不同的鏡頭參數(shù)完成小范圍或大范圍測(cè)量;對(duì)于野外惡劣環(huán)境水體的測(cè)量,非接觸測(cè)量的故障率更低。
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